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| -rw-r--r-- | demos/opengl/camera.h | 1 |
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diff --git a/demos/opengl/camera.h b/demos/opengl/camera.h index 46c709a93..811b2c8ef 100644 --- a/demos/opengl/camera.h +++ b/demos/opengl/camera.h @@ -91,6 +91,7 @@ class Camera const Eigen::Matrix4f& projectionMatrix(void) const; void rotateAroundTarget(const Eigen::Quaternionf& q); + void localRotate(const Eigen::Quaternionf& q); void zoom(float d); void localTranslate(const Eigen::Vector3f& t); |